西門子S7-1200 Modbus RTU總線RS485通訊連接ethercat總線驅(qū)動器廠家方案
ethercat總線驅(qū)動器廠家基于西門子S7-1200控制器設(shè)置RS485總線連接方式與驅(qū)動器軟件操作說明。
使用環(huán)境：使用的是ethercat總線驅(qū)動器廠家鳴志的集成式步進(jìn)伺服電機(jī)TSM23Q-3RG以及西門子的S7-1200可編程控制器，CPU模塊型號為CPU1215C。
硬件連接方式：CM1241 RS422/485通訊模塊的通訊引腳定義如下圖，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進(jìn)行通訊。
該通訊模塊與ethercat總線驅(qū)動器廠家鳴志總線步進(jìn)驅(qū)動器使用全雙工通訊硬件連接如下，同樣適用于ethercat總線驅(qū)動器廠家鳴志的集成式步進(jìn)電機(jī)及集成式步進(jìn)伺服電機(jī)。
通訊設(shè)置：
TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
1. 通過鳴志的Step-Servo Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置
備注：可用MOONS’產(chǎn)品的SCL語言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：
PM=8：Modbus RTU；
DA=2：即地址為2；
BR=1：即波特率為9600；
PR=5：協(xié)議。
CM 1241
RS422/485通訊模塊主站通訊參數(shù)設(shè)置
1. 通過PLC硬件組態(tài)設(shè)置通訊模式
2. 建立PLC數(shù)據(jù)塊
注意：在添加數(shù)據(jù)塊時，類型請?jiān)O(shè)置為全局
3. PLC數(shù)據(jù)塊屬性
注意：數(shù)據(jù)塊屬性請?jiān)O(shè)置為非優(yōu)化的塊訪問
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