步進電機驅動器通過脈沖控制步進電機的轉速，位移加減速等傳動動作時，一般需要設置脈沖指令來適應不同的應用場合，以下小編整理了常用的幾個指令供大家參考。
1、PLSV——可變速脈沖輸出 ，適用于速度隨時變的指令。
2、DRVI——相對定位 ，適用于在原來的位置再移動多少距離的指令。
3、DRVA——絕對定位，是以絕對驅動方式執(zhí)行的單速定位。
4、PLSY——脈沖輸出，是發(fā)脈沖的指令可以用于手動控制。
5、PLSR——帶加減速脈沖輸出，可以改變伺服或者步進啟動停止的時間。
常用的步進電機控制指令就以上幾種，更復雜的動作控制一般需要用到總線控制。總線控制的PLC設置我們后期再聊。
