一體式閉環(huán)步進電機集成了電機，編碼器，驅(qū)動器一體。那么如何調(diào)步進電機驅(qū)動器的細(xì)分呢？
步進電機驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
步進電機驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進電機的精確率。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。
山社一體式閉環(huán)步進電機支持撥碼調(diào)細(xì)分。20、28、35三個系列一體式閉環(huán)步進電機通過調(diào)試線用特定的軟件調(diào)試，42及以上一體式閉環(huán)步進電機，直接撥碼調(diào)細(xì)分。控制簡單。
