一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械振動(dòng)和噪聲包括由轉(zhuǎn)子機(jī)械上不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲、軸承振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲、受軸承激振而產(chǎn)生的端蓋軸向振動(dòng)和噪聲、電刷和換向器（或集電環(huán)）之間的摩擦振動(dòng)和噪聲等等。
振動(dòng)和噪聲是步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)和運(yùn)行過(guò)程最為常見(jiàn)的問(wèn)題，引起振動(dòng)和噪聲的原因很多，要將這些問(wèn)題完全分清楚也不容易。在很多情況下，我們會(huì)將振動(dòng)和由振動(dòng)導(dǎo)致的噪聲歸結(jié)到轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡環(huán)節(jié)，很多的時(shí)候從轉(zhuǎn)子本身又找不到確切的原因。歸根結(jié)底，理論的分析與實(shí)際的狀況會(huì)存在一定的差異性，確保其所涉及的每一個(gè)環(huán)節(jié)都符合要求，才能做出真正意義上的精品電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到其臨界轉(zhuǎn)速的一半時(shí)，也可能發(fā)生劇烈振動(dòng)，這種現(xiàn)象是由于出現(xiàn)所謂次臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子兩個(gè)相互垂直的徑向上剛度的不同。
一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)震動(dòng)和噪聲可以通過(guò)工程師遠(yuǎn)程調(diào)試改善。
