M2DC系列直流電源輸入伺服電機(jī)驅(qū)動器
20-70V直流輸入驅(qū)動器，在線參數(shù)自動整定，抗共振，內(nèi)置反電勢吸收電阻及軟PLC，支持脈沖位置控制模式，模擬量速度，轉(zhuǎn)矩模式，支持SCL/eSCL語言通訊，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業(yè)現(xiàn)場總線。
● 20-70V直流電輸入
● 在線參數(shù)自動整定
● 內(nèi)置反電勢吸收電阻
● 內(nèi)置軟PLC-特有的Q編程功能
● 便捷的調(diào)試軟件
● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉(zhuǎn)矩模式
■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)置軟PLC — 特有的Q編程功能
Q程序是鳴志獨(dú)有的建立在SCL指令基礎(chǔ)之上的一個新的平臺，擴(kuò)展SCL命令的使用，允許用戶創(chuàng)建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅(qū)動器的非易失性存儲器中，驅(qū)動無需上位機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行這些程序。Q程序?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)提供高度的靈活性和強(qiáng)大的功能。可以大大簡化上位機(jī)例如PLC等控制器的編程工作。
特性
? 運(yùn)動控制指令(例如點(diǎn)到點(diǎn)相對運(yùn)動、絕對運(yùn)動、回原點(diǎn)等)
? 多任務(wù)處理指令
? 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
? 數(shù)據(jù)寄存器運(yùn)算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
? 外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅(qū)動器輸出控制等指令)
? Q程序的邏輯運(yùn)行指令(例如循環(huán)、調(diào)用)
■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動器選型參數(shù)表
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型號 |
電源電壓 |
控制模式 |
連續(xù)電流 |
通訊接口 |
配套電機(jī)功率 |
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M2DC-10D5C |
20-60 VDC |
CANopen,Q編程 |
10 |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5D |
20-60 VDC |
Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 |
10 |
Ethernet |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5IP |
20-60 VDC |
EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 |
10 |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5Q |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
10 |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5R |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
10 |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5S |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表 |
10 |
NA |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-6D05C |
20-60 VDC |
CANopen,Q編程 |
6 |
CANopen |
60W,100W |
|
M2DC-6D05D |
20-60 VDC |
Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程 |
6 |
Ethernet |
60W,100W |
|
M2DC-6D05IP |
20-60 VDC |
EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程 |
6 |
EtherNet/IP |
60W,100W |
|
M2DC-6D05Q |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
6 |
RS-232 |
60W,100W |
|
M2DC-6D05R |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
6 |
RS-485 |
60W,100W |
|
M2DC-6D05S |
20-60 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表 |
6 |
NA |
60W,100W |
