◆ 電源電壓：24-60VDC

◆ 保持扭矩：0.60-2.20N·m

◆ 全閉環(huán)：1000線(4000 Counts)編碼器反饋

◆ 支持力矩模式【RS485】：碰撞回原、恒力矩、夾取物體

◆ 運行模式全兼容：【脈沖型】IO控制、脈沖控制

                  【RS485】IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程

◆ 輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC

◆ 全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差

◆ 非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中

◆ 濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz

◆ 速度最高3000轉，距離超過10000000圈（200step/rev）

◆ 上位機界面友好，功能全面