■ SH130-18-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺特性
中空旋轉(zhuǎn)平臺一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動(dòng)效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身。綜合了伺服馬達(dá)，凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩的剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)可做任意角度分割，即可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，定位精度有可媲美直驅(qū)電機(jī)，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
● 通過直接連接可提高可靠性，降低成本可直接工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上
● 可自由選配各品牌步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
●無齒隙高精度定位
● 定位精度±0.5arc-min，重復(fù)定位精度±5arc-min
● 大口徑中空結(jié)構(gòu)
■ SH130-18-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺性能參數(shù)
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匹配馬達(dá) |
軸承結(jié)構(gòu) |
最大軸向力 |
容許轉(zhuǎn)矩 |
容許慣性力矩N.m |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
最大輸出轉(zhuǎn)速 RPM |
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配57步進(jìn)電機(jī)/400W |
交叉滾子軸承 |
8400 |
37 |
74 |
15870*10-6 |
200 |
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回轉(zhuǎn)精度 |
使用溫度 |
旋轉(zhuǎn)平臺徑向跳動(dòng) |
旋轉(zhuǎn)平臺端面跳動(dòng) |
防護(hù)等級 |
精度壽命 |
質(zhì)量 |
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≤1±0.5 |
-25°～+90° |
0.005 |
0.005 |
IP50 |
20000 |
2.5 |
■SH130-18-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺尺寸圖
